Wintersemester 2019/2020

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Lehrveranstaltung und -termine, Stand: 12.12.19 07:16
Bewegungsberechnung aus Bildfolgen - Prof. Dr.-Ing. Joachim Denzler
1 Termine

Die Entwicklung autonomer mobiler Systeme (z.B. Service-Roboter) rückte in den vergangenen Jahren vermehrt in den Vordergrund. Systeme, die ihre Umwelt mit bildgebenden Sensoren (z.B. Farbkameras) wahrnehmen, müssen in der Lage sein, Bewegung in der Umwelt auf Basis von Bildfolgen wahrzunehmen und gegebenenfalls bewegte Objekte zu verfolgen. Diese Vorlesung soll einen Einblick in die Problematik und in aktuelle Methoden der automatischen Bestimmung von Bewegungen und deren Verfolgung in Bildfolgen ermöglichen. Neben grundsätzlichen Problemen (Aperturproblem, Korrespondenzproblem) werden unterschiedliche Ansätze (Zuordnungsverfahren, Differentielle Verfahren, Filterverfahren, konturbasierte Verfahren) besprochen und vergleichend gegenübergestellt.

    Themen:
  • Einführung und Anwendungsbeispiele
  • Begriffsdefinitionen, Bildaufnahme, Abtasttheorem
  • Merkmalsorientierte VerfahrenBlockvergleichsverfahren
  • Aktive KonturenGradientenverfahren
  • Farbbasierte Verfolgung
  • Bewegung in Orts-/Zeiträumen
  • Methoden der Anisotropen Diffusion
  • Template-basierte Verfahren zur Echtzeitobjektverfolgung

FMI-IN0062
Vorlesungen
Vorlesung zu Bewegungsberechnung aus Bildfolgen  
Raum: CZ 3, SR 130 Dienstags, 14 bis 16 Uhr Prof. Dr.-Ing. Joachim Denzler
Einschreibung von 01.03.17 14:00 bis 30.09.17 00:00 | derzeit 1 von max. 20 (davon 5 Warteplätze!) |